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40kg承载级六自由度并联定位平台

产品时间:2020-08-24

简要描述:

40kg承载级六自由度并联定位平台

§ 行程达±50 毫米/ ±30度
§ 重复精度达±0.1 微米
§ 速度达60 毫米/秒
§ 无刷直流电机和带绝对编码器的变体
§ 可在任意方向工作

六自由度并联运动设计使其比串联运动系统更加紧凑、更具刚性,动态范围更大,无移动电缆:更稳定、摩擦更小

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40kg承载级六自由度并联定位平台

无刷直流电机(BLDC)

无刷直流电机尤其适合高旋转速度。能够对其进行控制并确保高精度。由于无滑动接触,可无磨损地平稳运行, 因此能够实现较长的使用寿命。

绝对编码器

绝对编码器提供明确的位置信息,帮助即刻确定位置。这意味着在接通期间无需定位,提高了操作过程中的效率和安全性。

应用领域

科研和工用于运动仿真(CIPA认证)、工具检查、生命科学、微型制造。

 

 

H-840.D2A

H-840.G2I

H-840.D2I

单位

公差

 

带绝对编码器的

无刷直流齿轮电机

带绝对编码器的无刷直流电机

带旋转编码器的

无刷直流齿轮电机

带旋转编码器的无刷直流电机

  

动轴

XYZθXθY

θZ

XYZθXθY

θZ

XYZθXθY

θZ

XYZθXθY

θZ

  

XY向上的行程*

±50

±50

±50

±50

毫米

 

Z向上的行程*

±25

±25

±25

±25

毫米

 

θXθY向上的行程*

±15

±15

±15

±15

°

 

 

θZ向上的行程*

±30

±30

±30

±30

°

 

动器设计分辨率

0.0085

0.25

0.005

0.037

微米

 

XY向上的最小位移

0.3

2.5

0.25

0.5

微米

典型

Z向上的最小位移

0.2

1

0.15

0.25

微米

典型

θXθYθZ向上的最小位移

3; 3; 5

15; 15; 40

4; 4; 6

4.5; 4.5; 8.5

微弧度

典型

XY向上的空回

1

0.5

1

0.5

微米

典型

Z向上的空回

0.3

0.5

0.3

0.5

微米

典型

θXθY向上的空回

5

8

5

8

微弧度

典型

θZ向上的空回

10

5

10

5

微弧度

典型

XY向上的重复精度

±0.3

±0.4

±0.3

±0.4

微米

典型

Z向上的重复精度

±0.15

±0.1

±0.15

±0.1

微米

典型

θXθY向上的重复精度

±2.5

±1.5

±2.5

±1.5

微弧度

典型

θZ向上的重复精度

±3

±4

±3

±4

微弧度

典型

XYZ向上的最大速度

2.5

60

2.5

60

毫米/

 

θXθYθZ向上的最大速度

30

700

30

700

毫弧度/

 

Typ. XYZ向上的典型速度

2

40

2

40

毫米/

 

Typ. θXθYθZ向上的典型速度

25

480

25

480

毫弧度/

 

特性

H-840.G2A

H-840.D2A

H-840.G2I

H-840.D2I

单位

公差

负载能力(底板为水平方向/任意方

向)

30 / 10

10 / 3

30 / 10

10 / 3

千克

最大

保持力,断电(底板为水平方向/

意方向)

100 / 25

15 / 5

100 / 25

15 / 5

最大

 

其他

H-840.G2A

H-840.D2A

H-840.G2I

H-840.D2I

单位

公差

工作温度范

-10 到 50

-10 到 50

-10 到 50

-10 到 50

°C

 

材料

/

/

/

/

  

质量

12

12

12

12

千克

±10 %

电缆长度

3

3

3

3

±10 毫米

 

术参数为 20±3 °C下的数值。

单个坐标(XYZθXθYθZ)的行程相互依赖。本表中各轴对应的数值为其最大行程,此时其他轴和枢轴点位于参考位置。询问定制版本。

 

 40kg承载级六自由度并联定位平台

图纸/图片

 

1561519484703515.png

                                                                                                               H-840.x2A/x2I,尺寸单位为毫米

 

订购信息

H-840.D2A

动六足位移台微型机器人,无刷直流电机,绝对编码器,负载容量为10公斤,速度,含3电缆为60毫米/

H-840.G2A

动六足位移台微型机器人,无刷直流齿轮电机,绝对编码器,负载容量为30公斤,速度,含3电缆为2.5毫米/

 

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